九州彩票-九州时时彩网_主站|首页

九州-彩票

九州彩票案例一

行业机器人确定万州大巴位置 用于搜救、考古、

文章来源:未知;时间:2019-01-17 10:05

  九州时时彩网法制晚报讯 (记者 王伶玲)昨天 ,重庆万州坠江公交车被吊出水面。在此次救援中,水下机器人(业内称为水下无人机)起到了至关重要的作用。未来在无人机消费领域,将会有过亿的用户市场。

  此次参加救援的河豚IV-A小型观察级水下机器人是一款4推进器、便携式观察级工业水下机器人。它重量轻,适合手动布放。可搭载两个低速外设,一个高速外设,并可根据需求搭载机械手、声呐、摄像头。能够在水中保持姿态,保持航向,位置悬停。适用于浅海区、近海区、湖泊等环境使用。而“江豚IV”则是一款全新开发的缆控水下机器人。该系统配备1个垂直推进器和4个水平推进器,4个水平推进器矢量排布。

  1 在确定搜索范围后,进行水下声学扫描,对于水底环境复杂的区域,也可以采用船载多波束等方式进行水下扫描。当在声呐图像中发现疑似目标后,对疑似目标的坐标进行标记。

  《法制晚报》(微信ID:fzwb_52165216)记者注意到,目前国内研发水下机器人的企业已经从此前的几十家经过洗牌后只剩下几家独大。国内也是全球第一家完成水下机器人量产的机器人公司臻迪集团创始人郑卫峰告诉本报记者,目前,水下机器人产品分为行业级应用和消费级应用。其中,行业级应用包括水下搜救、考古、海洋测绘、海洋保护、养殖渔业和旅游业;而消费级应用则包括了钓鱼、水下摄影、水上运动娱乐。

  “举个例子来说,全球钓鱼爱好者人群数量众多,水下机器人可以帮助用户在钓鱼的时候打窝、可以放氧气球、可以放食物,也可以直接利用船体拖拽鱼钩进行钓鱼。并且,用户还可通过前置相机实时预览及录像。”郑卫峰表示,水下无人机是一个新的品类,至少需要3-5年的市场培育,这要遵循市场规律,随着量产、技术摊销,成本将来或会降低。

  根据现场情况介绍,工作人员通过远程操作手操作设备下潜到65米深度后,慢慢贴近目标,就在距离亮点2米左右的时候,摄像头拍到了大巴车的黄色外壳和车身广告标语、电源线等物品,大巴车总算是找到了。通过声呐扫描和摄像观察,预判车辆是侧躺在水底,最终于下午6点,水下机器人确定车辆位置,水下机器人进入大巴车内,拍摄到了清晰的水下画面。

  2 通过摄像头直接观察确认目标物情况。如果水质比较浑浊的情况,建议加载多波束图像声呐,通过多波束图像弥补摄像头的可视范围。

  4 确认目标物后,可以通过USBL和GPS计算出当前的GPS坐标,方便为打捞做准备;如果物体不大,也可以通过机械手直接抓取带回到岸上。

  重庆万州区长江二桥公交客车坠入长江的事故救援已经进入了第五天。为了尽快找到大巴位置,天津深之蓝公司第一时间启动应急反应,其自主研发的河豚IV-A小型观察级水下机器人10月29日早晨到达事故现场,投入救援,该公司派出两名技术人员随后赶到配合作业。30日该公司还有另一台设备江豚IV-C水下机器人增派到现场待命。

【返回列表页】
地址:广东省广州市番禺经济开发区58号     座机:    手机:
版权所有::九州彩票 版权所有 网站地图 网站导航     技术支持:九州彩票网    ICP备案编号: 鄂ICP备11004136号-8